自動(dòng)刀具交換的指令為M06，加工中心在M06后用T機(jī)能來(lái)選擇所需的刀具。M06中有M05功能，因此用了M06后必須設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向。機(jī)床刀具號(hào)由T后的兩位數(shù)字(BCD代碼)來(lái)指定。
在刀庫(kù)刀具排滿(mǎn)時(shí)，主軸上無(wú)刀，此時(shí)主軸上刀號(hào)是TOO。換刀后，加工中心刀庫(kù)內(nèi)無(wú)刀的刀套上刀號(hào)為T(mén)OO。例如，T02號(hào)刀換到主軸上，此時(shí)刀庫(kù)中T02號(hào)的刀變成了TOO，而且刀庫(kù)中T02號(hào)刀套上為空刀。
在刀庫(kù)刀具排滿(mǎn)時(shí)，如果也在主軸上裝一把刀，則機(jī)床刀具總數(shù)可以增加一把，也可以把TOO作為主軸上這把刀的刀號(hào)，刀具交換后，刀庫(kù)內(nèi)將無(wú)空刀套，TOO號(hào)刀實(shí)際上存在。例如，T05號(hào)刀與主軸上TOO號(hào)刀交換后，T05號(hào)刀換到主軸上成了TOO號(hào)刀，T05號(hào)刀套內(nèi)放的是原來(lái)主軸上的TOO號(hào)刀，即加工中心原來(lái)的TOO號(hào)刀變成了現(xiàn)在的T05號(hào)刀。
執(zhí)行該程序段后，Tx X號(hào)刀由刀庫(kù)中轉(zhuǎn)至換刀刀位，作換刀準(zhǔn)備，此時(shí)執(zhí)行T指令的輔助時(shí)間與機(jī)動(dòng)時(shí)間重合。本次所交換的為前段換刀指令執(zhí)行后轉(zhuǎn)至換刀刀位的刀具，而，本段指定的Tx X刀號(hào)在下一次機(jī)床刀具交換時(shí)使用。
在N0140段換的是在N0110段選出的T01號(hào)刀，即在N0150～N0170(不包括N0170段)段中加工所用的是T01號(hào)刀。在N0170段換上的是N0140段選出的T02號(hào)刀，即從加工中心N0170下段開(kāi)始用T02號(hào)刀加工。在執(zhí)行N0110與N0140段的T機(jī)能時(shí)，不占用加工時(shí)間。
返回參考點(diǎn)時(shí)，刀庫(kù)先將TX X號(hào)刀具轉(zhuǎn)出，然后進(jìn)行刀具交換，換到主軸上去的刀具為T(mén)X X。若回參考點(diǎn)的時(shí)間小于T機(jī)能執(zhí)行時(shí)間，則要等到機(jī)床刀庫(kù)中相應(yīng)的刀具轉(zhuǎn)到換刀刀位以后才能執(zhí)行M06，因此，這種方法占用機(jī)動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。
在執(zhí)行N0130時(shí)，在主軸回參考點(diǎn)的同時(shí)，加工中心刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)。若主軸已回到參考點(diǎn)而刀庫(kù)還沒(méi)有轉(zhuǎn)出T02號(hào)刀，此時(shí)不執(zhí)行M06，直到刀庫(kù)轉(zhuǎn)出T02號(hào)刀后，才執(zhí)行M06，將T02號(hào)刀換到主軸上去。具體采用哪種機(jī)床換刀方式由數(shù)控系統(tǒng)決定。 |
