本文從解決存儲(chǔ)芯片的軟件問(wèn)題、磁泡存儲(chǔ)器板換型時(shí)如何確保機(jī)床正常運(yùn)行、使用光柵尺、伺服電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)“漂零”、接觸器和繼電器等電磁部件對(duì)CNC系統(tǒng)的干擾、晶閘管功率模塊擊穿燒毀等方面,介紹了機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)檢修的技巧。
1.日本FANUC公司F11T系統(tǒng)的A 16B-1210-0470VROM板用來(lái)存貯數(shù)控系統(tǒng)功能軟件,這部分內(nèi)容不允許用戶修改,作為備件購(gòu)買此板時(shí)也不提供存貯芯片,且用戶購(gòu)買此芯片軟件時(shí)價(jià)格相當(dāng)昂貴。為此,在原ROM板的EPROM芯片封死的情況下,自己設(shè)計(jì)外圍電路,把每個(gè)芯片內(nèi)存貯的內(nèi)容讀出來(lái),再寫到同型號(hào)板子的空白芯片中,從而解決存貯芯片的軟件問(wèn)題?晒(jié)約重復(fù)購(gòu)買軟件的費(fèi)用。
2.該系統(tǒng)的磁泡存貯器板的型號(hào)為A87L-0001-0084,它用來(lái)存貯系統(tǒng)參數(shù)和加工程序。換新板時(shí),只要按維修手冊(cè)的操作方法進(jìn)行初始化操作等步驟即可。但如果換新型的SRAM (BMU)1M-1 (A16B-2001-0132A),則不需初始化,只需把CNC的任選參數(shù)(option)重新輸入,然后再輸入?yún)?shù)和零件加工程序,機(jī)床即可正常運(yùn)行。
3.?dāng)?shù)控機(jī)床的測(cè)量系統(tǒng)大量使用光柵尺,使用中應(yīng)注意安裝表面的平面度及與導(dǎo)軌的平行度滿足生產(chǎn)廠家說(shuō)明書的要求。更重要的是應(yīng)避免灰塵和油霧進(jìn)入光柵尺,當(dāng)系統(tǒng)工作環(huán)境較差或相對(duì)濕度大于80%時(shí),可以考慮為光柵尺加裝空氣凈化系統(tǒng)。
4.伺服電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)“零漂”,即在沒(méi)有運(yùn)動(dòng)命令的情況下,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)有輕微的振動(dòng),從而影響加工精度。解決的方法是保證數(shù)控系統(tǒng)、伺服單元及電動(dòng)機(jī)良好接地,其次是調(diào)整伺服輸出板上的電位器(調(diào)基準(zhǔn)點(diǎn)電位器)。因機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,加上切削時(shí)的機(jī)床振動(dòng),容易使電位器松動(dòng)。所以,接地效果不好和電位器松動(dòng)都是產(chǎn)生“零漂”的主要原因。
5.?dāng)?shù)控機(jī)床強(qiáng)電柜中的接觸器、繼電器等電磁部件都是CNC系統(tǒng)的干擾源。在交流接觸器線圈的兩端或交流電動(dòng)機(jī)的三相輸入端并聯(lián)RC網(wǎng)絡(luò)(一般取1kW以上電動(dòng)機(jī)用0.47μF100Ω630V,1kW以下電動(dòng)機(jī)用0.47μF 200Ω630V );而對(duì)直流接觸器或直流電磁閥的線圈,則在它們的兩端反相并入一個(gè)續(xù)流二極管。這些辦法均可抑制電器產(chǎn)生的干擾。但要注意一點(diǎn),吸收網(wǎng)絡(luò)的連接不應(yīng)大于20cm,位置離電感越近效果越佳。另外,在CNC系統(tǒng)控制電路的輸入電源部分也要采取措施。一般是在三相電源線間并聯(lián)浪涌吸收器,從而可有效地吸收電網(wǎng)中的尖峰電壓,起到一定的保護(hù)作用。
6.在速度控制單元電路中,一旦發(fā)現(xiàn)晶閘管功率模塊擊穿燒損時(shí),首先檢測(cè)并接在直流電動(dòng)機(jī)兩端的啟動(dòng)接觸器(MCC)的常閉觸點(diǎn)動(dòng)作是否靈活,觸點(diǎn)表面是否存在燒蝕粘連現(xiàn)象,即使是平時(shí)維護(hù)也應(yīng)作為檢查重點(diǎn),因?yàn)樵摮i]觸點(diǎn)是為直流電動(dòng)機(jī)斷電后通過(guò)續(xù)流電阻(DBR)使該電動(dòng)機(jī)形成放電回路而專門設(shè)計(jì)的。具有電源瞬時(shí)斷電時(shí),可防止直流電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)對(duì)晶閘管模塊的沖擊影響。此觸點(diǎn)一旦發(fā)生燒蝕和粘連故障(即使是輕度燒蝕粘連)或觸點(diǎn)動(dòng)作反應(yīng)遲鈍時(shí),都有可能在速度控制單元瞬時(shí)斷電后再次開(kāi)機(jī)時(shí),功率模塊通過(guò)此觸點(diǎn)而瞬時(shí)短路,引起功率模塊擊穿燒損,所以必須引起足夠的重視。
7.在對(duì)數(shù)控系統(tǒng)印制電路板進(jìn)行維修或測(cè)試時(shí),應(yīng)停止電路板振蕩器工作,因電路板大部分觸發(fā)器都與時(shí)鐘信號(hào)相連,如果板上有時(shí)鐘信號(hào),用測(cè)試儀測(cè)試時(shí)會(huì)對(duì)測(cè)試儀造成較大干擾。
8.?dāng)?shù)控系統(tǒng)更換備件后的處理。數(shù)控系統(tǒng)中的電池必須在上電時(shí)拆卸,CM0 CPU板、NC CPU板、PLC CPU板、耦合RAM板、零件程序存儲(chǔ)板拔下后,再安裝系統(tǒng)也不能正常工作,需做進(jìn)一步處理。如更換耦合RAM板后,需要清除機(jī)床數(shù)據(jù)區(qū),重新輸入機(jī)床數(shù)據(jù);更換CM0 CPU板和NC CPU板后,均需要格式化NC數(shù)據(jù)區(qū);更換PLC CPU板后,需要清除PLC,輸入DB塊;更換零件程序存儲(chǔ)板后,需要清除零件程序存儲(chǔ)區(qū),重新輸入程序。